1935年5月29日，中央红军部队在四川省中西部强渡大渡河成功后，沿大渡河东岸北上。红四团官兵冒雨奔袭240里后，终于抵达了泸定桥西岸。随即，第二连连长和22名勇士冒着生死危险抢夺了桥头战斗中，,4名勇士牺牲，而剩下的18人就成了大名鼎鼎的飞夺泸定桥勇士。遗憾的是，战斗结束后，各位勇士都回到原先的老部队，而随着红军的重要资料在长征途中丢失，这些勇士的名字也消失在历史的长河中。

直到1975年，国家组成的调查小组在江西南昌的革命烈士纪念馆考察时，有了意外的收获。当时一位工作人员在挨个调查每位烈士照片时，突然发现一位名叫刘梓华烈士的介绍栏中写着强渡大渡河、飞夺泸定桥英雄之一。但由于简介用词模糊，工作人员没办法判断他究竟参与的是当年的哪一场战争，于是立刻去寻找博物馆的管理同志询问。但对方告诉他纪念馆的资料全部来自于河北省廊坊军分区。于是，调查组又连忙给廊坊军分区写信了解刘梓华同志的情况。

不久之后，廊坊军分区回信肯定了刘梓华同志正是当年的大渡河勇士之一，而且之后还担任了廊坊军分区的副参谋长。可惜的是，刘梓华同志因患恶性淋巴肿瘤，于1951年去世。1985年开国上将杨成武将军再重游泸定地区时，作为飞夺泸定桥指挥官之一的他，又向工作人员说起了一位名叫云贵川的战士，云贵川也是当年的勇士之一。

杨成武将军清楚的记得那是一个在贵州入伍的苗族小战士，年纪在16岁上下，家里很穷，从小和父亲在深山靠采药、打柴为生，攀岩涉水很内行。而且刚入伍的时候，他连名字都没有，还是战友们为他取了云贵川这个名字，因此才让杨成武将军记忆颇深。之后，在调查组的努力下，飞夺泸定桥的22个英雄中，有12位英雄的名字被确认，包括魏小三、刘大贵、李富仁和王洪山这四位牺牲的英雄以及廖大珠，李友林，刘金山，王海云、赵长发、刘梓华、杨田铭、云贵川这八位幸存的勇士。